臂式起重機(jī)作為目前常用的起重機(jī)種類，主要有三種形式：柱式起重機(jī)、平衡式起重機(jī)和壁掛式起重機(jī)，每種形式或多或少都有差異。其次，巨鶴的小編很少。.

一種是立柱懸臂起重機(jī)，由立柱和懸臂組成。懸臂可繞固定在底座上的固定柱旋轉(zhuǎn)，或懸臂與旋轉(zhuǎn)柱剛性連接，并相對(duì)于底座支架的垂直中心線一起旋轉(zhuǎn)。主要適用于起重量小、工作范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。通常用于機(jī)床等工件的夾緊和搬運(yùn)。

其次，平衡起重機(jī)又稱平衡起重機(jī)。它利用四桿機(jī)構(gòu)的原理，使負(fù)載和配重形成一個(gè)平衡系統(tǒng)�？刹捎枚喾N吊具靈活、方便地提升三維空間中的載荷。平衡吊輕便靈活，是吊起小件物品的理想起重機(jī)類型。廣泛應(yīng)用于機(jī)床裝卸、零件裝配、工廠碼頭、倉庫等場(chǎng)合。

另外，壁式起重機(jī)是一種固定在墻上的懸臂起重機(jī)，也可以沿墻上的高架軌道或其它支撐結(jié)構(gòu)運(yùn)行。壁式起重機(jī)主要用于跨度大、建筑高度高的車間和倉庫。更適合經(jīng)常在墻附近吊裝。壁式起重機(jī)常與梁式或橋式起重機(jī)配套使用。